Február 2021 Vydanie nového produktu viacosového senzora XJCSENSOR

Od februára 2021 spoločnosť XJCSENSOR postupne uviedla na trh nové typy viacosových snímačov sily, ktoré majú pomôcť vývoju priemeru 4.0 pre automatizovanú inteligentnú výrobu. Priemysel 4.0 má realizovať inteligentnú automatizáciu prírodných zdrojov od vývoja, zberu a výroby po obeh. Medzi nimi je inteligentná továreň nositeľom inteligentnej výroby a riadiaci systém sa ako dôležitá súčasť dosiahnutia inteligentnej výroby nezaobíde bez podpory systému riadenia sily.

Ako je možné inteligentne vykonať a riadiť systém kontroly sily, aby sa pomohol rozvoju priemyslu 4.0?

Poďme pochopiť princípy a aplikácie viacosových snímačov sily :

Viacosový snímač

Viacosový snímač je komponent, ktorý sa pripevňuje na zápästie robota na detekciu síl a krútiacich momentov pôsobiacich na nástroj. Pretože je medzi robotom a nástrojom, dokáže prečítať silovú situáciu počas prevádzky nástroja.

Viacosové silové produkty XJCSENSOR je možné rozdeliť na dvojosovú silu, trojosovú silu, štvorosovú silu a päťosovú silu podľa počtu meracích osí.

Podľa spôsobu oddelenia sa dá tiež rozdeliť na štruktúru oddelenia štruktúry a štruktúru oddelenia matice.

Použitím princípu typu odporového napätia má výhody vysokú presnosť, vysoký pomer signálu k šumu, dobré vlastnosti pri vysokých a nízkych teplotách, vysokú tuhosť, silnú stabilitu a diverzifikované prispôsobenie veľkosti. Vnútorný snímač má mechanický dizajn proti preťaženiu, silnú funkciu proti preťaženiu a je možné ho integrovať do zosilňovača. Výstupný signál má veľa možností výberu.

Prostredníctvom špeciálnej metódy oddelenia metódy, malých presluchových chýb, najmä malých dlhodobých presluchov.

Aplikácia viacosového snímača

Časť krytu snímača je pripevnená k zápästiu robota. A pohyblivá časť je pripevnená k strane nástroja. Keď na nástroj pôsobí sila, snímač prečíta vzdialenosť, ktorú sa pohybujúca časť posunula od krytu, v závislosti od amplitúdy posunu, vráti snímač silový signál do počítača.

Aplikácia, ktorú so snímačom často vidíme, je aplikácia na skúšobnom stole. Robot je spárovaný so senzorom a chapadlom a vykonáva na produkte nejaké cyklické akcie. Senzor je zapojený vtedy, keď na zariadenie musí pôsobiť určitá sila. Robot dokáže vyvinúť obmedzenú silu, ktorú nastavil programátor, a môže túto silu aj monitorovať. To znamená, že výrobok je testovaný pri danej sile a táto sila sa sleduje, aby sa zistilo, či dôjde k zmene správania produktu.

Princíp 6-osého snímača XJCSENSOR

Šesťosový snímač sily XJCSENSOR prijíma princíp typu odporového namáhania, ktorý má výhody veľkej torznej tuhosti, rýchlej rýchlosti odozvy, vysokej presnosti, dobrých charakteristík vysokej a nízkej teploty, vysokého pomeru signálu k šumu, vysokej tuhosti, silnej stability, a diverzifikované prispôsobenie veľkosti.

Senzor vo vnútri s mechanickým dizajnom proti preťaženiu, ktorý má silné vlastnosti proti preťaženiu. Môže byť zabudovaný s integrovaným zosilňovačom. Výstupný signál má rôzne formy výberu.

Vďaka špeciálnemu návrhu metódy odpojenia je presluchová chyba snímača veľmi malá, najmä pri malých dlhodobých presluchových chybách.

news pic2

XJCSENSOR 6-osové štruktúry snímača

Šesťosový snímač sily XJCSENSOR je rozdelený do dvoch štruktúr podľa metódy oddelenia: štruktúra štruktúra oddelenia a maticového oddelenia.

Štruktúra oddelenia štruktúry: Šesťosový snímač sily so štruktúrou oddelenia štruktúry má iba 6 kanálových výstupov, čo sú tri sily (FX, FY, FZ) a tri krútiace momenty (MX, MY, MZ) a každý kanál je nezávislý, keď jeden načítaných kanálov, iba tento kanál má výstup signálu a ostatné kanály nebudú mať výstup signálu. Napríklad série XJC-6F sú všetky šesťosové silové snímače s oddelenou štruktúrou.

Štruktúra oddelenia matice: Šesťosový snímač sily so štruktúrou oddelenia matice má všeobecne 6 ~ 12 kanálových výstupov a každý výstupný signál je navzájom prepojený, keď je jeden z kanálov načítaný, ostatné kanály budú mať výstup signálu a snímač potrebuje na zber signálov Tri operácie (FX, FY, FZ) a tri krútiace momenty (MX, MY, MZ) je možné získať pomocou operácie oddelenia matice boxu. Napríklad série XJC-6FM sú všetky maticovo oddelené šesťosové snímače sily.

6-osový snímač XJCSENSOR volí vedenie

Výber vhodného snímača je veľmi dôležitý. Ak potrebujete pomoc s výberom, poskytnite nasledujúce informácie 

1. Prostredie aplikácie:

Informácie o tom, či je v kontakte s žieravými plynmi alebo kvapalinami; vnútorné alebo vonkajšie použitie; Prevádzková teplota; požiadavky na vodotesnú úroveň; silný magnetizmus alebo silné interferenčné prostredie, atď.

2. Rozmery a spôsoby inštalácie.

Tento katalóg uvádza iba veľkosť a štruktúru niekoľkých konvenčných výrobkov. Ak štruktúra a veľkosť v tomto katalógu nespĺňajú požiadavky, uveďte zodpovedajúcu veľkosť a spôsob inštalácie. Môžeme ho podľa potreby prispôsobiť. Rýchla a kvalitná neštandardná služba na mieru je jednou z našich najväčších výhod.

3. Skutočný rozsah merania snímača

Aby si senzor udržal dlhodobo spoľahlivú stabilitu, odporúčame maximálnu hodnotu meracia sila a krútiaci moment nepresahujú 80% kapacity snímača.

4. Požiadavky na presnosť merania

Chyba nelinearity nášho bežného jednokanálového snímača sily so šiestimi osami je do 0,5% FS, chyba opakovateľnosti do 0,1% FS a presluchová chyba do 3%. K dispozícii sú tiež vysoko presné snímače.

5. Požiadavky na elektrické rozhranie

Náš šesťosový snímač sily má na výber množstvo režimov analógového alebo digitálneho výstupu. Analógový výstup: mV, V, mA; Digitálny výstup: EtherCAT, Ethernet, RS232 alebo zbernica CAN atď .;

Pokiaľ vyššie uvedené signály nemôžu vyhovieť vašim požiadavkám, môže XJCSENSOR prispôsobiť aj iné metódy výstupného signálu.


Čas zverejnenia: Mar-05-2021